Arbetsplanen reviderades 1960. 1973 utarbetades en lokaliseringsplan för delen mellan Iserås och Kollahed. Väg 940:s nya sträckning bearbetades sedan år 1976 - 77 i en vägutredning. I slutet av 70-talet utbyggdes gång- och cykelvägen som löper längs nuvarande väg 940 på dess östra sida. 1980 gjordes en utredning angående upprustning av väg 940 genom Forsbäck. Den därpå följande arbetsplanen fastställdes enligt utredningens alternativ 1 och vägen genom Forsbäck byggdes om i mitten av 1990-talet.
Översiktsplanen för Kungsbacka kommun redovisar sedan mycket länge ett vägreservat för framtida vägutbyggnad väster om Onsala.
1997-1998 bedrevs ånyo en vägutredning som pekade ut två principiella åtgärder för att lösa trafikproblemen på väg 940, ombyggnad i bef sträckning resp. nybyggnad väster om Onsala i olika korridorförslag. Länsstyrelsen tyckte dock inte att trafiksituationen på Onsalahalvön i sin helhet var tillräckligt belyst i vägutredningen. Vägverket gjorde bl. a därför en genomgripande trafikutredning som blev klar år 2001. Trafikutredningen innehöll 7 alternativ för vägombyggnader på halvön.
Miljöbalken trädde i kraft 1999. Nya lagkrav gjorde att Vägutredningen från 1998 och trafikutredningen från 2001 gemensamt kom att kallas för "förstudie". Förstudien skickades på remiss år 2001. Länsstyrelsen fattade enl. 6 kap 4§ Miljöbalken 2001-06-05 beslut om att projektet kan antas medföra betydande miljöpåverkan.
Vägverket och länsstyrelsen fattade efter remisstiden ett gemensamt beslut om att det är väg 940 som är den mest angelägna vägen att förbättra på Onsalahalvön och delen mellan Rösan och Forsbäck i ny sträckning väster om Onsala kvalade in i Länsplanen för infrastruktur åren 2004-2015 med angiven byggstart år 2010. Planen är under omarbetning och byggstarten är framflyttad.
Under 2000-talet har en cirkulationsplats i korsningen väg 940/väg 946 och refuger utmed sträckan byggts.
Sommaren 2008 blev vägutredningen klar. I den har fem olika vägalternativ utretts. Fyra av alternativen går i en helt ny korridor väster om Onsala och det femte alternativet är att bygga om befintlig väg. Väg 940 är ett komplext och livligt debatterat projekt. När vägutredningen var ute på remiss och kom ett 80-tal yttranden in.
Vägverket har beslutat om vägutredningen. Vägverket kommer att arbeta vidare med alternativ 3. Det innebär att vägen dras öster om Grusåsen vid Norrelund och utanför jordbrukslandskapet vid Björsmosse. Nästa steg i vägprojekteringen är att ta fram en arbetsplan. Arbetsplanen visar mer i detalj var vägen ska gå och hur den kommer att se ut.