Väg 77 sträcker sig mellan Knivsta och Norrtälje. Vägen passerar Midsjö strax väster om tätorten Rimbo. Utmed denna vägsträcka saknas idag separerad gång- och cykelbana varför de oskyddadetrafikanterna måste ta sig fram tillsammans med övrig trafik på befintlig körbana. Vägrenarna är mycket smala utanför tätorten och vägen går delvis på bank med höga slänter.
Trafikverket har tagit fram en arbetsplan för utbyggnad av en gång- och cykelbana på södra sidan om väg 77 mellan Midsjö och Rimbo. På samma sträcka byggs en ny körbana ut på den norra sidan.